{"type":"product","schema_version":"1.0","item_id":"100270843588","canonical_url":"https://tw.bid.yahoo.com/item/100270843588","title":"《德源科技》r)JY901串口9軸加速度計 MPU6050 陀螺儀 卡爾曼濾波 姿態角度輸出","subtitle":null,"condition":"全新品","currency":"TWD","observed_at":"2026-04-30T02:47:08.431Z","current_price":894,"original_price":null,"stock_status":"low_stock","available_quantity":2,"sold_quantity":0,"seller":{"id":"Y9895025221","name":"Deryuan 德源科技","positive_rate":null,"rating_count":null},"images":[{"url":"https://img.yec.tw/ob/image/d2854b3c-8166-4f34-b079-8f72ce325fe7.jpg","role":"main","alt":"商品主圖","width":null,"height":null},{"url":"https://img.yec.tw/ob/image/78025654-f8ec-4881-a1ab-d0d46d020344.jpg","role":"detail","alt":"商品圖片 2","width":null,"height":null},{"url":"https://img.yec.tw/ob/image/d88593db-a008-449d-9c21-a3d7147b286c.jpg","role":"detail","alt":"商品圖片 3","width":null,"height":null}],"description":"如需詳細規格請發mail詢問或是提問並可到賣方關於我詳閱\n\n15095\n\n網盤下載資料：http://yunpan.taobao.com/s/6KwNfEspr \n\n本鏈接為不帶氣壓模塊版本 \n\nJY-901系列模塊集成高精度的陀螺儀、加速度計、地磁場傳感器，採用高性能的微處理器和先進的動力學解算與卡爾曼動態濾波算法，能夠快速求解出模塊當前的實時運動姿態。 \n\n採用先進的數字濾波技術，能有效降低測量噪聲，提高測量精度。 \n\n模塊內部集成了姿態解算器，配合動態卡爾曼濾波算法，能夠在動態環境下準確輸出模塊的當前姿態，姿態測量精度0.01度，穩定性極高，性能甚至優於某些專業的傾角儀！ \n\n模塊內部自帶電壓穩定電路，工作電壓3v~6v，引腳電平兼容3.3V/5V的嵌入式系統，連接方便。 \n\n支持串口和IIC兩種數字接口。方便用戶選擇最佳的連接方式。串口速率2400bps~921600bps可調，IIC接口支持全速400K速率。 \n\n最高200Hz數據輸出速率。輸入內容可以任意選擇，輸出速率可調節。 \n\n保留4路擴展端口，可以分別配置為模擬輸入，數字輸入，數字輸出，PWM輸出等功能。 \n\n具備GPS連接能力。可接受符合NMEA-0183標準的串口GPS數據，形成GPS-IMU組合導航單元。 \n\n採用郵票孔鍍金工藝，可嵌入用戶的PCB板中。 \n\n4層PCB板工藝，更薄、更小、更可靠。 \n\n推荐一：底板，JY901模塊為半孔設計，目的是為了用戶能夠直接貼片安裝到自己的電路板上面，與自己的PCB合為一體，渾然天成。如果是測試使用，建議大家加50元選購模塊底板，將半孔轉換為全孔，方便焊接。\n\n產品資料： \n\n1、電壓：3V~6V \n\n2、電流：<40mA \n\n3、體積：15.24mm X 15.24mm X 2mm \n\n4、焊盤間距：上下100mil(2.54mm)，左右600mil(15.24mm) \n\n5、測量維度：加速度： 3維，角速度：3維，磁場：3維，角度：3維，氣壓:1維，GPS：3維 \n\n6、量程：加速度:±16g，角速度:±2000°/s，角度±180°。 \n\n7、分辨率：加速度：6.1e-5g，角速度:7.6e-3°/s。 \n\n8、穩定性：加速度：0.01g，角速度0.05°/s。 \n\n9、姿態測量穩定度：0.01°。 \n\n10、數據輸出內容：時間、加速度、角速度、角度、磁場、端口狀態、氣壓（JY-91B）、高度（JY-91B）、經緯度（需連接GPS）、地速（需連接GPS）。 \n\n11、數據輸出頻率0.1Hz~200Hz。 \n\n12、數據接口：串口（TTL電平，波特率支持2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200、230400、460800、921600），I2C（最大支持高速IIC速率400K） \n\n13、擴展口功能：模擬輸入（0~VCC）、數字輸入、數字輸出、PWM輸出（週期1us-65535us，分辨率1us）","shipping_methods":[{"name":"郵局掛號","fee":0,"currency":"TWD"},{"name":"7-ELEVEN取貨付款","fee":0,"currency":"TWD"},{"name":"7-ELEVEN取貨不付款","fee":0,"currency":"TWD"}],"lowest_shipping_fee":null,"payment_methods":["ATM轉帳","7-ELEVEN取貨付款"],"category_id":"2092072544","category_name":"其他電腦周邊","breadcrumb":[{"id":"23336","name":"電腦、平板與周邊","url":"/tw/%E9%9B%BB%E8%85%A6%E3%80%81%E5%B9%B3%E6%9D%BF%E8%88%87%E5%91%A8%E9%82%8A-23336-category.html"},{"id":"2092072522","name":"電腦/筆電周邊","url":"/tw/%E9%9B%BB%E8%85%A6-%E7%AD%86%E9%9B%BB%E5%91%A8%E9%82%8A-2092072522-category.html"},{"id":"2092072544","name":"其他電腦周邊","url":"/tw/%E5%85%B6%E4%BB%96%E9%9B%BB%E8%85%A6%E5%91%A8%E9%82%8A-2092072544-category.html"}],"view_count":0,"watch_count":0}