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# 《德源科技》r)JY901串口9軸加速度計 MPU6050 陀螺儀 卡爾曼濾波 姿態角度輸出

## 價格

目前價格：NT$894

庫存狀態：庫存不多

可售數量：2

資料時間：2026-08-28T10:34:37.755Z

## 分類

分類名稱：其他電腦周邊

分類路徑：

電腦、平板與周邊 > 電腦/筆電周邊 > 其他電腦周邊

## 商品狀態

商品狀態：全新品

## 賣家資訊

賣場名稱：Deryuan 德源科技

賣家 ID：Y9895025221

## 商品描述

如需詳細規格請發mail詢問或是提問並可到賣方關於我詳閱

15095

網盤下載資料：http://yunpan.taobao.com/s/6KwNfEspr 

本鏈接為不帶氣壓模塊版本 

JY-901系列模塊集成高精度的陀螺儀、加速度計、地磁場傳感器，採用高性能的微處理器和先進的動力學解算與卡爾曼動態濾波算法，能夠快速求解出模塊當前的實時運動姿態。 

採用先進的數字濾波技術，能有效降低測量噪聲，提高測量精度。 

模塊內部集成了姿態解算器，配合動態卡爾曼濾波算法，能夠在動態環境下準確輸出模塊的當前姿態，姿態測量精度0.01度，穩定性極高，性能甚至優於某些專業的傾角儀！ 

模塊內部自帶電壓穩定電路，工作電壓3v~6v，引腳電平兼容3.3V/5V的嵌入式系統，連接方便。 

支持串口和IIC兩種數字接口。方便用戶選擇最佳的連接方式。串口速率2400bps~921600bps可調，IIC接口支持全速400K速率。 

最高200Hz數據輸出速率。輸入內容可以任意選擇，輸出速率可調節。 

保留4路擴展端口，可以分別配置為模擬輸入，數字輸入，數字輸出，PWM輸出等功能。 

具備GPS連接能力。可接受符合NMEA-0183標準的串口GPS數據，形成GPS-IMU組合導航單元。 

採用郵票孔鍍金工藝，可嵌入用戶的PCB板中。 

4層PCB板工藝，更薄、更小、更可靠。 

推荐一：底板，JY901模塊為半孔設計，目的是為了用戶能夠直接貼片安裝到自己的電路板上面，與自己的PCB合為一體，渾然天成。如果是測試使用，建議大家加50元選購模塊底板，將半孔轉換為全孔，方便焊接。

產品資料： 

1、電壓：3V~6V 

2、電流：<40mA 

3、體積：15.24mm X 15.24mm X 2mm 

4、焊盤間距：上下100mil(2.54mm)，左右600mil(15.24mm) 

5、測量維度：加速度： 3維，角速度：3維，磁場：3維，角度：3維，氣壓:1維，GPS：3維 

6、量程：加速度:±16g，角速度:±2000°/s，角度±180°。 

7、分辨率：加速度：6.1e-5g，角速度:7.6e-3°/s。 

8、穩定性：加速度：0.01g，角速度0.05°/s。 

9、姿態測量穩定度：0.01°。 

10、數據輸出內容：時間、加速度、角速度、角度、磁場、端口狀態、氣壓（JY-91B）、高度（JY-91B）、經緯度（需連接GPS）、地速（需連接GPS）。 

11、數據輸出頻率0.1Hz~200Hz。 

12、數據接口：串口（TTL電平，波特率支持2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200、230400、460800、921600），I2C（最大支持高速IIC速率400K） 

13、擴展口功能：模擬輸入（0~VCC）、數字輸入、數字輸出、PWM輸出（週期1us-65535us，分辨率1us）

## 圖片

| 類型 | 圖片 URL | 說明 |
|---|---|---|
| 主圖 | https://img.yec.tw/ob/image/d2854b3c-8166-4f34-b079-8f72ce325fe7.jpg | 商品主圖 |
| 細節圖 | https://img.yec.tw/ob/image/78025654-f8ec-4881-a1ab-d0d46d020344.jpg | 商品圖片 2 |
| 細節圖 | https://img.yec.tw/ob/image/d88593db-a008-449d-9c21-a3d7147b286c.jpg | 商品圖片 3 |

## 運送與付款

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| 方式 | 費用 |
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| 郵局掛號 | 免運費 |
| 7-ELEVEN取貨付款 | 免運費 |
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## 退換貨政策

依照消費者保護法規定，網購商品享有七天猶豫期（非試用期），特殊商品除外。

## Canonical URL

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