{"type":"product","schema_version":"1.0","item_id":"100359481587","canonical_url":"https://tw.bid.yahoo.com/item/100359481587","title":"【傑森創工】Arduino CNC Shield V3 雷射雕刻機 3D印表機 擴展板 GRBL 選購A4988","subtitle":null,"condition":"全新品","currency":"TWD","observed_at":"2026-07-14T19:27:07.819Z","current_price":280,"original_price":null,"stock_status":"in_stock","available_quantity":888,"sold_quantity":0,"seller":{"id":"Y1351699837","name":"傑森創工-Arduino專家","positive_rate":null,"rating_count":null},"images":[{"url":"https://img.yec.tw/ob/image/55d263f7-f4ad-4dc9-842f-d235ffb87376.jpg","role":"main","alt":"商品主圖","width":null,"height":null},{"url":"https://img.yec.tw/ob/image/6c66f07e-a851-4f9b-9ab9-a82427fcb38d.jpg","role":"detail","alt":"商品圖片 2","width":null,"height":null},{"url":"https://img.yec.tw/ob/image/c99cff1e-5d90-458c-9790-1380926aeaa3.jpg","role":"detail","alt":"商品圖片 3","width":null,"height":null}],"description":"一、 產品介紹\n\n該擴展板可用作雕刻機，3D打印機等的驅動擴展板，一共有4路步進電機驅動模塊的插槽，（注意本板子不包含A4988步進電機驅動模塊，需要可在本賣場另購），可驅動4路步進電機，而每一路步進電機都只需要2個IO口，也就是說，6個IO口就可以很好的管理3個步進電機，使用起來非常的方便，告別傳統步進電機操作繁瑣。\n\n二、Arduino UNO 與模組關係\n\n \n\n步進電機的基本控制需要的引腳，其他引腳是在雕刻機，或3D打印機的時候才用到的，這裡我們不作詳解。\n\n  Arduino UNO----------------------擴展板\n\n    8 ------------------------  EN (步進電機驅動使能端，低電平有效)\n\n7 -----------------------  Z.DIR(Z軸的方向控制)\n\n6 -----------------------  Y.DIR(Y軸的方向控制)\n\n5 -----------------------  X.DIR(X軸的方向控制)\n\n4 ----------------------  Z.STEP(Z軸的步進控制)\n\n3 ----------------------  Y.STEP(Y軸的步進控制)\n\n2 ----------------------  X.STEP(X軸的步進控制)\n\n//下面是簡單的步進電機控制程序，\n\n#define EN        8       //步進電機使能端，低電平有效\n\n#define X_DIR     5       //X軸 步進電機方向控制\n\n#define Y_DIR     6       //y軸 步進電機方向控制\n\n#define Z_DIR     7       //z軸 步進電機方向控制\n\n#define X_STP     2       //x軸 步進控制\n\n#define Y_STP     3       //y軸 步進控制\n\n#define Z_STP     4       //z軸 步進控制\n\n/*\n\n//函數：step    功能：控制步進電機方向，步數。\n\n//參數：dir 方向控制, dirPin對應步進電機的DIR引腳，stepperPin 對應步進電機的step引腳， steps 步進的步數\n\n//無返回值\n\n*/\n\nvoid step(boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps)\n\n{\n\n  digitalWrite(dirPin, dir);\n\n  delay(50);\n\n  for (int i = 0; i < steps; i++) {\n\n    digitalWrite(stepperPin, HIGH);\n\n    delayMicroseconds(800);  \n\n    digitalWrite(stepperPin, LOW);\n\n    delayMicroseconds(800);  \n\n  }\n\n}\n\nvoid setup(){//將步進電機用到的IO管腳設置成輸出\n\n  pinMode(X_DIR, OUTPUT); pinMode(X_STP, OUTPUT);\n\n  pinMode(Y_DIR, OUTPUT); pinMode(Y_STP, OUTPUT);\n\n  pinMode(Z_DIR, OUTPUT); pinMode(Z_STP, OUTPUT);\n\n  pinMode(EN, OUTPUT);\n\n  digitalWrite(EN, LOW);\n\n}\n\nvoid loop(){\n\n  step(false, X_DIR, X_STP, 200); //X軸電機 反轉1圈，200步為一圈\n\n  step(false, Y_DIR, Y_STP, 200); //y軸電機 反轉1圈，200步為一圈\n\n  step(false, Z_DIR, Z_STP, 200); //z軸電機 反轉1圈，200步為一圈\n\n  delay(1000);\n\n  step(true, X_DIR, X_STP, 200); //X軸電機 正轉1圈，200步為一圈\n\n  step(true, Y_DIR, Y_STP, 200); //y軸電機 正轉1圈，200步為一圈\n\n  step(true, Z_DIR, Z_STP, 200); //z軸電機 正轉1圈，200步為一圈\n\n  delay(1000);\n\n}\n\n實驗現象：步進電機反轉一圈，停頓1秒，再正傳一圈，如此循環。\n\n值得注意的是：在接插A4988模塊的時候注意不要插反，步進電機接線方式是：\n\n2A ,2B 為一組（紅，綠）， 1...","shipping_methods":[{"name":"7-ELEVEN取貨付款","fee":0,"currency":"TWD"}],"lowest_shipping_fee":null,"payment_methods":["ATM轉帳","7-ELEVEN取貨付款"],"category_id":"2092076496","category_name":"其他CPU主機板","breadcrumb":[{"id":"23336","name":"電腦、平板與周邊","url":"/tw/%E9%9B%BB%E8%85%A6%E3%80%81%E5%B9%B3%E6%9D%BF%E8%88%87%E5%91%A8%E9%82%8A-23336-category.html"},{"id":"2092072521","name":"電腦零組件","url":"/tw/%E9%9B%BB%E8%85%A6%E9%9B%B6%E7%B5%84%E4%BB%B6-2092072521-category.html"},{"id":"2092076494","name":"主機板","url":"/tw/%E4%B8%BB%E6%A9%9F%E6%9D%BF-2092076494-category.html"},{"id":"2092076496","name":"其他CPU主機板","url":"/tw/%E5%85%B6%E4%BB%96CPU%E4%B8%BB%E6%A9%9F%E6%9D%BF-2092076496-category.html"}],"view_count":0,"watch_count":5}