{"type":"product","schema_version":"1.0","item_id":"100772903165","canonical_url":"https://tw.bid.yahoo.com/item/100772903165","title":"IOE-SR05 超聲波感測器 超聲波測距 超聲波模組 TTL串口輸出 W1035","subtitle":null,"condition":"全新品","currency":"TWD","observed_at":"2026-07-23T23:18:44.817Z","current_price":95,"original_price":null,"stock_status":"in_stock","available_quantity":20,"sold_quantity":0,"seller":{"id":"Y2831399681","name":"。BUY360。電子零件","positive_rate":null,"rating_count":null},"images":[{"url":"https://img.yec.tw/ob/image/5549de40-9dda-4353-a8bc-ac77e0979261.jpg","role":"main","alt":"商品主圖","width":null,"height":null},{"url":"https://img.yec.tw/ob/image/3ec76223-1cba-4ac8-86e4-b87d5ced273a.jpg","role":"detail","alt":"商品圖片 2","width":null,"height":null},{"url":"https://img.yec.tw/ob/image/fc42d520-15bc-4e77-b919-b48d47e01162.jpg","role":"detail","alt":"商品圖片 3","width":null,"height":null}],"description":"(每樣商品下單金額需滿10元訂單才成立，未滿10元訂單將被取消)連結:  https://pan.baidu.com/s/1FGnNybcLsscGpeBcQ-xpbA 密碼:sc91\n\nIOE-SR05超聲波測距模組特點：\n\n1，體積小巧，PCB板尺寸僅2.2*3.6CM，適合尺寸要求高的場合使用；\n\n2，最少僅需一個IO資料口就可以接受測量距離的16進制資料；帶有資料輸出使能端，可以通過IO口控制或直接接地處理！\n\n3，測量距離週期僅18ms，大大縮小了測量時間，尤其對機器人控制使用特別適合；\n\n4，達到了理論上的無盲區，基本上是無盲區測試範圍；\n\n5，超量程自動返回AAAA資料，減少超量程後的等待時間；\n\n6，背面有紅色LED指示工作狀態,當有障礙時,LED會亮.\n\n超聲波測距模組接線方式：\n\n5個2.54mm間距引腳：\n\nVCC——寬電壓輸入：支持3v-5.5v\n\nTxD——（串列輸出,接單片機或TTL小板的RXD；） \n\nEnable——（使能端,=0時模組工作,=1時不工作,PCB印刷Trig）、\n\nGND——電源地線\n\nGND——電源地線\n\n資料格式：\n\n \n\n模組每次輸出4個位元組，格式為：0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM\n\n1.      0XFF： 為一組開始資料，用於判斷。\n\n2.      H_DATA：距離資料的高8位元。\n\n3.      L_DATA：距離資料的低8位元。\n\n4.      SUM:   資料和，用於效驗。其0XFF+H_DATA+L_DATA=SUM（僅低8位）\n\n 注：H_DATA與L_DATA合成16位元資料，即以毫米為單位的距離值。\n\n \n\nH_DATA * 256 +L_DATA\n\n超量程固定輸出：FF AA AA 53\n\n 背面有紅色LED指示工作狀態,當有障礙時,LED會亮.\n\n電氣參數：\n\n \n\n \n\n電氣參數\n\n超聲波模組\n\n工作電壓\n\nDC 3.0-5.5V\n\n工作電流\n\n8mA\n\n工作頻率\n\n40KHz\n\n測距範圍\n\n0mm- 2000mm\n\n解析度\n\n1mm\n\n測量角度\n\n與距離相關,下見角度圖\n\n串口串列傳輸速率\n\n9600,8,n,1\n\n回應週期\n\n18ms\n\n規格尺寸\n\n33*22*15mm高(超微型)\n\n本產品使用方法：確認電源極性和電壓接好後,模組就以18ms為週期自動測量,如果收到回波就通過TXD輸出包含距離資訊(以mm為單位)的協定資料,經實際測試,輸出十分穩定.\n\n模組工作原理：\n\n   (1)模組以18ms為週期自動發送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回；\n\n　(2)有信號返回，內部計算處理後,通過TXD輸出距離資訊;  \n\n模組主要特點:\n\n　　 (1)超微型,只相當於兩個發射,接收頭的面積,已經沒法再小了.\n\n       (2)無盲區(12mm內成三角形誤差較大).\n\n       (3)反應速度快,18ms的測量週期,不容易丟失高速目標.\n\n       (4)發射頭,接收頭緊靠,和被測目標基本成直線關係(12mm內還是大三角形,這個是發射,接收頭的物理形狀決定了).\n\n       (5)模組上有LED指示,方便觀察和測試!\n\n常見問題(faq):\n\n 1:超聲波測距原理\n\n超聲波是一種頻率比較高的聲音,指向性強.超聲波測距的原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發射後遇到障礙物反射回來的時間，根據發射和接收的時間差計算出發射點到障礙物的實際距離。由此可見，超聲波測距原理與雷達原理是一樣的。\n測距的公式表示為：L=C×T\n式中L為測量的距離長度；C為超聲波在空氣中的傳播速度；T為測量距離傳播的時間差(T為發射到接收時間數值的一半)。\n已知超聲波速度C=344m/s (20℃室溫)\n\n超聲波傳播速度誤差\n超聲波的傳播速度受空氣的密度所影響，空氣的密度越高則超聲波的傳播速度就越快，而空氣的密度又與溫度有著密切的關係,近似公式為：C=C0+0.607×T℃\n式中：C0為零度時的聲波速度332m/s；\nT為實際溫度(℃)。\n40khz超聲波波長約8mm,而檢測是波峰電平,因此很容易誤差一個波長也就是8mm,因此達不到很高精度,也不必在意溫度的影響(溫度影響次之)\n\n2:為什麼距離最遠只有2000mm?\n\n本感測器專為智慧小車等微型設備而設計,適合小範圍,小空間,封閉空間的場合,大家知道,超聲波傳送速率低,衰減時間長,如果一味追求距離,就會導致響應時間長,丟失目標,在室內等封閉場合會形成多次發射震盪,感測器就無法正常工作了.\n\n下面從感測器的反應時間來分析距離的問題:\n\n超聲波空氣中速度每秒約340米,折算成毫秒,就是340mm/ms,探測距離為2000mm的話,探測到回波的距離就是4000mm,超聲波的...","shipping_methods":[{"name":"7-ELEVEN取貨付款","fee":0,"currency":"TWD"},{"name":"郵局掛號","fee":0,"currency":"TWD"},{"name":"離島配送","fee":0,"currency":"TWD"},{"name":"萊爾富取貨付款","fee":0,"currency":"TWD"}],"lowest_shipping_fee":null,"payment_methods":["ATM轉帳","信用卡一次付清","萊爾富取貨付款","7-ELEVEN取貨付款"],"category_id":"2092104064","category_name":"電子零件/材料","breadcrumb":[{"id":"23336","name":"電腦、平板與周邊","url":"/tw/%E9%9B%BB%E8%85%A6%E3%80%81%E5%B9%B3%E6%9D%BF%E8%88%87%E5%91%A8%E9%82%8A-23336-category.html"},{"id":"2092072621","name":"耗材與線材","url":"/tw/%E8%80%97%E6%9D%90%E8%88%87%E7%B7%9A%E6%9D%90-2092072621-category.html"},{"id":"2092104064","name":"電子零件/材料","url":"/tw/%E9%9B%BB%E5%AD%90%E9%9B%B6%E4%BB%B6-%E6%9D%90%E6%96%99-2092104064-category.html"}],"view_count":0,"watch_count":0}