{"type":"product","schema_version":"1.0","item_id":"101469328021","canonical_url":"https://tw.bid.yahoo.com/item/101469328021","title":"【福爾摩沙書齋】水面無人艇技術","subtitle":null,"condition":"全新品","currency":"TWD","observed_at":"2026-04-23T22:26:32.470Z","current_price":1050,"original_price":null,"stock_status":"in_stock","available_quantity":5,"sold_quantity":0,"seller":{"id":"Y7911230019","name":"福爾摩沙書齋","positive_rate":null,"rating_count":null},"images":[{"url":"https://img.yec.tw/ob/image/fe6da251-5b12-4c69-b821-314878cd98e4.jpg","role":"main","alt":"商品主圖","width":null,"height":null},{"url":"https://img.yec.tw/ob/image/4ae0ac2b-ec60-4524-ab65-9b1e93b92d9a.jpg","role":"detail","alt":"商品圖片 2","width":null,"height":null},{"url":"https://img.yec.tw/ob/image/01c3e506-f507-48f5-ada0-21f017d992c3.jpg","role":"detail","alt":"商品圖片 3","width":null,"height":null}],"description":"開 本：16開\n紙 張：膠版紙\n包 裝：精裝\n是否套裝：否\n國際標準書號ISBN：9787313206282\n所屬分類：圖書>工業技術>汽車與交通運輸>水路運輸開 本：16開\n紙 張：膠版紙\n包 裝：精裝\n是否套裝：否\n國際標準書號ISBN：9787313206282\n所屬分類：圖書>工業技術>汽車與交通運輸>水路運輸\n\n內容簡介\n內容簡介]\n\n本書以水面無人艇的基本技術體系為框架，對研究水面無人艇的理論方法逐一梳理介紹，并針對性地給出相關實例說明。全書共分為１２章，主要從水面無人艇總體與船型、環境理解與建模、決策與規劃、集群協同等技術方向進行闡述，力求向讀者提供研究水面無人艇技術的有益參考和幫助。\n\n本書為水面無人艇科技工作者提供專業用書，也可供高等院校相關專業的師生參考。\n\n作者簡介\n蘇玉民，哈爾濱工程大學教授、博導，全國優秀教師，黑龍江省優秀研究生導師，國防“973”項目首席科學家、軍委科技委主題專家、國防基礎科研專家組組長、國防基礎科研專家論證組力學組成員、海軍預研潛艇總體專業組成員、中國造船學會船舶力學委員會推進與空泡專業組成員、國防科技工業百名優秀博士、國務院政府特殊津貼獲得者。\n\n長期從事水面無人艇技術、微小型水下機器人技術、水下仿生推進技術、螺旋槳推進技術研究。主持國防“973”、科技部“863”、軍委科技委、國防基礎科研、總裝預研、海裝預研、國家自然科學基金、國防技術發明二等獎、黑龍江省自然科學技術二等獎、軍隊科技進步二等獎、國防技術發明三等獎各1項、黑龍江省優秀圖書獎、國防科工委授予國防科技工業百名優秀博士等。已發表學術論文140余篇，獲發明專利20余項，出版著作2部。\n\n目　　錄\n1 緒論\n　1.1 水面無人艇技術的基本概念及特點 \n　1.2 水面無人艇技術的國外研究現狀\n　1.3 水面無人艇技術的國內研究現狀\n　1.4 我國水面無人艇技術的發展趨勢\n　1.5 水面無人艇技術在國民經濟建設中的應用\n　1.6 水面無人艇技術在現代國防建設中的應用\n2 水面無人艇總體技術\n　2.1 系統組成\n　2.2 總體設計技術\n　2.3結構設計及優化技術\n3 水面無人艇艇體技術\n　3.1 水面無人艇艇體選型及艇型特點\n　3.2 滑行艇艇型設計參數1 緒論\n\n　1.1 水面無人艇技術的基本概念及特點?\n\n　1.2 水面無人艇技術的國外研究現狀\n\n　1.3 水面無人艇技術的國內研究現狀\n\n　1.4 我國水面無人艇技術的發展趨勢\n\n　1.5 水面無人艇技術在國民經濟建設中的應用\n\n　1.6 水面無人艇技術在現代國防建設中的應用\n\n2 水面無人艇總體技術\n\n　2.1 系統組成\n\n　2.2 總體設計技術\n\n　2.3結構設計及優化技術\n\n3 水面無人艇艇體技術\n\n　3.1 水面無人艇艇體選型及艇型特點\n\n　3.2 滑行艇艇型設計參數\n\n　3.3 半滑行艇艇型設計參數\n\n　3.4 滑行艇阻力的計算方法\n\n　3.5 基于ＣＦＤ技術預報水面無人艇阻力和耐波性的基本方程與主要步驟\n\n　3.6 基于ＣＦＤ技術的滑行艇阻力與耐波性的數值預報\n\n　3.7 基于ＣＦＤ技術的半滑行艇阻力與耐波性的數值預報\n\n4 環境感知、理解與建模技術\n\n　4.1 自主目標檢測與跟蹤技術\n\n　4.2 自主目標識別技術\n\n　4.3 環境理解與建模技術\n\n4.4 多傳感器信息融合在水面無人艇環境建模中的應用\n\n　4.5 本章總結\n\n5 自主決策與規劃技術\n\n　5.1 水面無人艇自主性水平\n\n　?5.2 水面無人艇可變自主技術\n\n　?5.3 全局路徑規劃\n\n　?5.4 局部路徑規劃\n\n　?5.5 近程反應式危險規避\n\n6 運動控制技術\n\n　?6.1 經典控制技術\n\n　?6.2 智能控制技術\n\n　?6.3 控制器優化方法\n\n　?6.4 航跡跟蹤控制技術\n\n7 控制系統設計技術\n\n　 7.1 自主控制系統體系結構\n\n　?7.2 控制系統可靠性評估\n\n　?7.3 故障診斷與處理\n\n　?7.4 控制系統集成試驗\n\n8 導航與通信技術\n\n　?8.1 衛星導航技術\n\n　?8.2 捷聯慣導技術\n\n　?8.3 組合導航技術\n\n　?8.4 無線電通信技術\n\n　?8.5 衛星通信技術\n\n　?8.6 數據鏈技術\n\n9 水面無人艇多體協同技術\n\n　?9.1 多水面無人艇協同技術基礎\n\n　?9.2 多無人艇協同任務規劃\n\n　?9.3 多水面無人艇協同導航與控制技術\n\n10 任務載荷技術\n\n　 10.1?任務載荷類別及組成\n\n　 10.2 水面無人艇任務載荷的內容\n\n11 布放回收技術\n\n　 11.1?水面艦艇布放回收水面無人艇技術\n\n　 11.2 水面無人艇搭載其他無人航行器技術\n\n12 新型水面無人艇\n\n　 12.1?波浪滑翔器\n\n　 12.2 多航態無人航行器\n\n參考文獻\n\n索引\n\n符號列表\n...","shipping_methods":[{"name":"宅配/貨運","fee":0,"currency":"TWD"},{"name":"萊爾富取貨付款","fee":0,"currency":"TWD"},{"name":"7-ELEVEN取貨付款","fee":0,"currency":"TWD"}],"lowest_shipping_fee":null,"payment_methods":["ATM轉帳","信用卡一次付清","萊爾富取貨付款","7-ELEVEN取貨付款"],"category_id":"21700","category_name":"其他","breadcrumb":[{"id":"3994318","name":"圖書/影音/文具","url":"/tw/%E5%9C%96%E6%9B%B8-%E5%BD%B1%E9%9F%B3-%E6%96%87%E5%85%B7-3994318-category.html"},{"id":"2092064185","name":"圖書與雜誌","url":"/tw/%E5%9C%96%E6%9B%B8%E8%88%87%E9%9B%9C%E8%AA%8C-2092064185-category.html"},{"id":"2092073792","name":"電腦/網路","url":"/tw/%E9%9B%BB%E8%85%A6-%E7%B6%B2%E8%B7%AF-2092073792-category.html"},{"id":"21700","name":"其他","url":"/tw/%E5%85%B6%E4%BB%96-21700-category.html"}],"view_count":0,"watch_count":0}