--- type: product schema_version: "1.0" canonical_url: "https://tw.bid.yahoo.com/item/101469328021" item_id: "101469328021" title: "【福爾摩沙書齋】水面無人艇技術" condition: "全新品" currency: "TWD" current_price: 1050 stock_status: "in_stock" seller: id: "Y7911230019" name: "福爾摩沙書齋" images: - url: "https://img.yec.tw/ob/image/fe6da251-5b12-4c69-b821-314878cd98e4.jpg" role: "main" alt: "商品主圖" - url: "https://img.yec.tw/ob/image/4ae0ac2b-ec60-4524-ab65-9b1e93b92d9a.jpg" role: "detail" alt: "商品圖片 2" - url: "https://img.yec.tw/ob/image/01c3e506-f507-48f5-ada0-21f017d992c3.jpg" role: "detail" alt: "商品圖片 3" category_id: "21700" category_name: "其他" breadcrumb: - id: "3994318" name: "圖書/影音/文具" url: "/tw/%E5%9C%96%E6%9B%B8-%E5%BD%B1%E9%9F%B3-%E6%96%87%E5%85%B7-3994318-category.html" - id: "2092064185" name: "圖書與雜誌" url: "/tw/%E5%9C%96%E6%9B%B8%E8%88%87%E9%9B%9C%E8%AA%8C-2092064185-category.html" - id: "2092073792" name: "電腦/網路" url: "/tw/%E9%9B%BB%E8%85%A6-%E7%B6%B2%E8%B7%AF-2092073792-category.html" - id: "21700" name: "其他" url: "/tw/%E5%85%B6%E4%BB%96-21700-category.html" observed_at: "2026-04-23T19:24:23.289Z" --- # 【福爾摩沙書齋】水面無人艇技術 ## 價格 目前價格：NT$1,050 庫存狀態：有庫存 可售數量：5 資料時間：2026-04-23T19:24:23.289Z ## 分類 分類名稱：其他 分類路徑： 圖書/影音/文具 > 圖書與雜誌 > 電腦/網路 > 其他 ## 商品狀態 商品狀態：全新品 ## 賣家資訊 賣場名稱：福爾摩沙書齋 賣家 ID：Y7911230019 ## 商品描述 開 本：16開 紙 張：膠版紙 包 裝：精裝 是否套裝：否 國際標準書號ISBN：9787313206282 所屬分類：圖書>工業技術>汽車與交通運輸>水路運輸開 本：16開 紙 張：膠版紙 包 裝：精裝 是否套裝：否 國際標準書號ISBN：9787313206282 所屬分類：圖書>工業技術>汽車與交通運輸>水路運輸 內容簡介 內容簡介] 本書以水面無人艇的基本技術體系為框架，對研究水面無人艇的理論方法逐一梳理介紹，并針對性地給出相關實例說明。全書共分為１２章，主要從水面無人艇總體與船型、環境理解與建模、決策與規劃、集群協同等技術方向進行闡述，力求向讀者提供研究水面無人艇技術的有益參考和幫助。 本書為水面無人艇科技工作者提供專業用書，也可供高等院校相關專業的師生參考。 作者簡介 蘇玉民，哈爾濱工程大學教授、博導，全國優秀教師，黑龍江省優秀研究生導師，國防“973”項目首席科學家、軍委科技委主題專家、國防基礎科研專家組組長、國防基礎科研專家論證組力學組成員、海軍預研潛艇總體專業組成員、中國造船學會船舶力學委員會推進與空泡專業組成員、國防科技工業百名優秀博士、國務院政府特殊津貼獲得者。 長期從事水面無人艇技術、微小型水下機器人技術、水下仿生推進技術、螺旋槳推進技術研究。主持國防“973”、科技部“863”、軍委科技委、國防基礎科研、總裝預研、海裝預研、國家自然科學基金、國防技術發明二等獎、黑龍江省自然科學技術二等獎、軍隊科技進步二等獎、國防技術發明三等獎各1項、黑龍江省優秀圖書獎、國防科工委授予國防科技工業百名優秀博士等。已發表學術論文140余篇，獲發明專利20余項，出版著作2部。 目　　錄 1 緒論 　1.1 水面無人艇技術的基本概念及特點 　1.2 水面無人艇技術的國外研究現狀 　1.3 水面無人艇技術的國內研究現狀 　1.4 我國水面無人艇技術的發展趨勢 　1.5 水面無人艇技術在國民經濟建設中的應用 　1.6 水面無人艇技術在現代國防建設中的應用 2 水面無人艇總體技術 　2.1 系統組成 　2.2 總體設計技術 　2.3結構設計及優化技術 3 水面無人艇艇體技術 　3.1 水面無人艇艇體選型及艇型特點 　3.2 滑行艇艇型設計參數1 緒論 　1.1 水面無人艇技術的基本概念及特點? 　1.2 水面無人艇技術的國外研究現狀 　1.3 水面無人艇技術的國內研究現狀 　1.4 我國水面無人艇技術的發展趨勢 　1.5 水面無人艇技術在國民經濟建設中的應用 　1.6 水面無人艇技術在現代國防建設中的應用 2 水面無人艇總體技術 　2.1 系統組成 　2.2 總體設計技術 　2.3結構設計及優化技術 3 水面無人艇艇體技術 　3.1 水面無人艇艇體選型及艇型特點 　3.2 滑行艇艇型設計參數 　3.3 半滑行艇艇型設計參數 　3.4 滑行艇阻力的計算方法 　3.5 基于ＣＦＤ技術預報水面無人艇阻力和耐波性的基本方程與主要步驟 　3.6 基于ＣＦＤ技術的滑行艇阻力與耐波性的數值預報 　3.7 基于ＣＦＤ技術的半滑行艇阻力與耐波性的數值預報 4 環境感知、理解與建模技術 　4.1 自主目標檢測與跟蹤技術 　4.2 自主目標識別技術 　4.3 環境理解與建模技術 4.4 多傳感器信息融合在水面無人艇環境建模中的應用 　4.5 本章總結 5 自主決策與規劃技術 　5.1 水面無人艇自主性水平 　?5.2 水面無人艇可變自主技術 　?5.3 全局路徑規劃 　?5.4 局部路徑規劃 　?5.5 近程反應式危險規避 6 運動控制技術 　?6.1 經典控制技術 　?6.2 智能控制技術 　?6.3 控制器優化方法 　?6.4 航跡跟蹤控制技術 7 控制系統設計技術 　 7.1 自主控制系統體系結構 　?7.2 控制系統可靠性評估 　?7.3 故障診斷與處理 　?7.4 控制系統集成試驗 8 導航與通信技術 　?8.1 衛星導航技術 　?8.2 捷聯慣導技術 　?8.3 組合導航技術 　?8.4 無線電通信技術 　?8.5 衛星通信技術 　?8.6 數據鏈技術 9 水面無人艇多體協同技術 　?9.1 多水面無人艇協同技術基礎 　?9.2 多無人艇協同任務規劃 　?9.3 多水面無人艇協同導航與控制技術 10 任務載荷技術 　 10.1?任務載荷類別及組成 　 10.2 水面無人艇任務載荷的內容 11 布放回收技術 　 11.1?水面艦艇布放回收水面無人艇技術 　 11.2 水面無人艇搭載其他無人航行器技術 12 新型水面無人艇 　 12.1?波浪滑翔器 　 12.2 多航態無人航行器 參考文獻 索引 符號列表 ... ## 圖片 | 類型 | 圖片 URL | 說明 | |---|---|---| | 主圖 | https://img.yec.tw/ob/image/fe6da251-5b12-4c69-b821-314878cd98e4.jpg | 商品主圖 | | 細節圖 | https://img.yec.tw/ob/image/4ae0ac2b-ec60-4524-ab65-9b1e93b92d9a.jpg | 商品圖片 2 | | 細節圖 | https://img.yec.tw/ob/image/01c3e506-f507-48f5-ada0-21f017d992c3.jpg | 商品圖片 3 | ## 運送與付款 運送方式： | 方式 | 費用 | |---|---:| | 宅配/貨運 | 免運費 | | 萊爾富取貨付款 | 免運費 | | 7-ELEVEN取貨付款 | 免運費 | 付款方式： - ATM轉帳 - 信用卡一次付清 - 萊爾富取貨付款 - 7-ELEVEN取貨付款 ## 退換貨政策 依照消費者保護法規定，網購商品享有七天猶豫期（非試用期），特殊商品除外。 ## Canonical URL https://tw.bid.yahoo.com/item/101469328021