{"type":"product","schema_version":"1.0","item_id":"101514418742","canonical_url":"https://tw.bid.yahoo.com/item/101514418742","title":"【福爾摩沙書齋】四旋翼無人機的制作與飛行","subtitle":null,"condition":"全新品","currency":"TWD","observed_at":"2026-04-26T01:28:28.864Z","current_price":283,"original_price":null,"stock_status":"in_stock","available_quantity":5,"sold_quantity":0,"seller":{"id":"Y7911230019","name":"福爾摩沙書齋","positive_rate":null,"rating_count":null},"images":[{"url":"https://img.yec.tw/ob/image/a3135b6d-506a-46b2-9d44-bcf48ac6741d.jpg","role":"main","alt":"商品主圖","width":null,"height":null},{"url":"https://img.yec.tw/ob/image/368cd9b0-f132-4ffc-bbcb-f8949094b022.jpg","role":"detail","alt":"商品圖片 2","width":null,"height":null},{"url":"https://img.yec.tw/ob/image/7e8f1706-a711-4e3a-8769-7d1c8bc25bcb.jpg","role":"detail","alt":"商品圖片 3","width":null,"height":null},{"url":"https://img.yec.tw/ob/image/161a0a9b-9192-4eff-97cd-6f4f6b4dce2a.jpg","role":"detail","alt":"商品圖片 4","width":null,"height":null},{"url":"https://img.yec.tw/ob/image/d703c0f0-e466-40d4-89da-baf24002e668.jpg","role":"detail","alt":"商品圖片 5","width":null,"height":null}],"description":"開 本：16開\n紙 張：膠版紙\n包 裝：平裝-膠訂\n是否套裝：否\n國際標準書號ISBN：9787122325723\n所屬分類：圖書>計算機/網絡>人工智能>智能硬件開 本：16開\n紙 張：膠版紙\n包 裝：平裝-膠訂\n是否套裝：否\n國際標準書號ISBN：9787122325723\n所屬分類：圖書>計算機/網絡>人工智能>智能硬件\n\n內容簡介\n本書內容包括四旋翼無人機的基本原理、硬件配置、無人機的組裝和調試以及試飛，*后給出了制作無人機過程中的常見問題及解決方法。本書可作為中、高等職業院校無人機專業教材，也可幫助初學者邁開玩轉無人機的*步。\n目　　錄\n第1章　初見——認識無人機 / 1\n\n1.1　飛行器發展簡史 / 1\n\n1.1.1　飛行器的誕生 / 1\n\n1.1.2　飛行器的定義及分類 / 2\n\n1.1.3　飛行器的發展 / 4\n\n1.2　無人機簡介 / 5\n\n1.2.1　軍用無人機 / 5\n第1章　初見——認識無人機 / 1\n\n1.1　飛行器發展簡史 / 1\n\n1.1.1　飛行器的誕生 / 1\n\n1.1.2　飛行器的定義及分類 / 2\n\n1.1.3　飛行器的發展 / 4\n\n1.2　無人機簡介 / 5\n\n1.2.1　軍用無人機 / 5\n\n1.2.2　民用無人機時代的到來 / 7\n\n1.2.3　外形各異的無人機 / 7\n\n1.2.4　無人機的應用領域 / 14\n\n第2章　認知——四旋翼無人機的飛行原理及硬件配置 / 16\n\n2.1? 四旋翼無人機的飛行原理/ 16\n\n2.2? 四旋翼無人機的硬件組成/ 20\n\n2.2.1　機架 / 20\n\n2.2.2　飛控板 / 23\n\n2.2.3　GPS定位器 / 33\n\n2.2.4　無刷電機 / 34\n\n2.2.5　螺旋槳 / 36\n\n2.2.6　無刷電子調速器 / 38\n\n2.2.7　電池 / 40\n\n2.2.8　遙控器 / 41\n\n2.3? 四旋翼無人機的硬件配置/ 42\n\n2.3.1　機架的選取標準 / 42\n\n2.3.2　飛控板、GPS模塊的選取 / 42\n\n2.3.3　無刷電機及螺旋槳的搭配 / 44\n\n2.3.4　電子調速器的選擇 / 45\n\n2.3.5　電池的選擇 / 46\n\n2.3.6　遙控器的選擇 / 46\n\n第3章　操作——四旋翼無人機的安裝及調試 / 48\n\n3.1　機架的組裝 / 49\n\n3.1.1　學習組裝無人機機架是入門步 / 49\n\n3.1.2　F450機架的組裝 / 49\n\n3.2　電調和供電線的焊接 / 55\n\n3.2.1　電調的焊接 / 55\n\n3.2.2　電源供電線的焊接 / 58\n\n3.3　入門級開源飛控APM的裝機及調試 / 60\n\n3.3.1　整機的組裝 / 60\n\n3.3.2　利用開源地面站調試無人機 / 84\n\n3.4　入門級閉源飛控NAZA lite的裝機及調試 /107\n\n3.4.1　NAZA lite的裝機 / 108\n\n3.4.2　利用閉源地面站調試無人機 / 115\n\n第4? 章實驗——四旋翼無人機的試飛 / 127\n\n4.1　無人機試飛前的檢查及飛行注意事項 / 127\n\n4.1.1　無人機試飛前的檢查 / 127\n\n4.1.2　試飛無人機時要牢記的注意事項 / 130\n\n4.2　四旋翼無人機飛行的操作步驟 / 130\n\n4.2.1　無人機的起飛 / 130\n\n4.2.2　無人機的上、下、前、后、左、右運動 / 131\n\n4.2.3　無人機的降落 / 136\n\n4.3　四旋翼無人機的飛行技巧及心得分享 / 136\n\n4.3.1　天氣因素對飛行的影響 / 136\n\n4.3.2　不同飛行模式下的飛行效果及使用體會 / 137\n\n4.3.3　如何操作遙控器能讓無人機飛行平穩 / 139\n\n4.3.4　飛行無人機應該選擇什么樣的場地 / 139\n\n第5章　解惑——四旋翼無人機常見問題及解決方法 / 141\n\n5.1　地面站 / 141\n\n5.1.1　開源地面站部分參數的中文注釋 / 141\n\n5.1.2　地面站常見的報錯提示及解決方法 / 151\n\n5.2　無人機裝機 / 153\n\n5.2.1　機架強度對飛行的影響 / 153\n\n5.2.2　無人機的重心對飛行的影響 / 154\n\n5.2.3　無刷電機的性能對飛行器的影響 / 154\n\n5.3　無人機調試 / 155\n\n5.3.1　PID參數對無人機飛行狀態的影響 / 155\n\n5.3.2　常見的非理想飛行狀態及其調試方法 / 158\n\n參考文獻 / 160\n\n?\n\n顯示全部信息\n\n前　　言\n天津科技大學戴鳳智人工智能與機器人團隊從2014年起，與化學工業出版社合作，以每年一本書的速度陸續出版了《機器人制作輕松入門》《Arduino輕松入門》《機器人設計與制作》《用MATLAB玩轉機器人》。從...","shipping_methods":[{"name":"宅配/貨運","fee":0,"currency":"TWD"},{"name":"萊爾富取貨付款","fee":0,"currency":"TWD"},{"name":"7-ELEVEN取貨付款","fee":0,"currency":"TWD"}],"lowest_shipping_fee":null,"payment_methods":["ATM轉帳","信用卡一次付清","萊爾富取貨付款","7-ELEVEN取貨付款"],"category_id":"21700","category_name":"其他","breadcrumb":[{"id":"3994318","name":"圖書/影音/文具","url":"/tw/%E5%9C%96%E6%9B%B8-%E5%BD%B1%E9%9F%B3-%E6%96%87%E5%85%B7-3994318-category.html"},{"id":"2092064185","name":"圖書與雜誌","url":"/tw/%E5%9C%96%E6%9B%B8%E8%88%87%E9%9B%9C%E8%AA%8C-2092064185-category.html"},{"id":"2092073792","name":"電腦/網路","url":"/tw/%E9%9B%BB%E8%85%A6-%E7%B6%B2%E8%B7%AF-2092073792-category.html"},{"id":"21700","name":"其他","url":"/tw/%E5%85%B6%E4%BB%96-21700-category.html"}],"view_count":0,"watch_count":0}