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# 【福爾摩沙書齋】四旋翼無人機的制作與飛行

## 價格

目前價格：NT$283

庫存狀態：有庫存

可售數量：5

資料時間：2026-09-29T21:34:07.110Z

## 分類

分類名稱：其他

分類路徑：

圖書/影音/文具 > 圖書與雜誌 > 電腦/網路 > 其他

## 商品狀態

商品狀態：全新品

## 賣家資訊

賣場名稱：福爾摩沙書齋

賣家 ID：Y7911230019

## 商品描述

開 本：16開
紙 張：膠版紙
包 裝：平裝-膠訂
是否套裝：否
國際標準書號ISBN：9787122325723
所屬分類：圖書>計算機/網絡>人工智能>智能硬件開 本：16開
紙 張：膠版紙
包 裝：平裝-膠訂
是否套裝：否
國際標準書號ISBN：9787122325723
所屬分類：圖書>計算機/網絡>人工智能>智能硬件

內容簡介
本書內容包括四旋翼無人機的基本原理、硬件配置、無人機的組裝和調試以及試飛，*后給出了制作無人機過程中的常見問題及解決方法。本書可作為中、高等職業院校無人機專業教材，也可幫助初學者邁開玩轉無人機的*步。
目　　錄
第1章　初見——認識無人機 / 1

1.1　飛行器發展簡史 / 1

1.1.1　飛行器的誕生 / 1

1.1.2　飛行器的定義及分類 / 2

1.1.3　飛行器的發展 / 4

1.2　無人機簡介 / 5

1.2.1　軍用無人機 / 5
第1章　初見——認識無人機 / 1

1.1　飛行器發展簡史 / 1

1.1.1　飛行器的誕生 / 1

1.1.2　飛行器的定義及分類 / 2

1.1.3　飛行器的發展 / 4

1.2　無人機簡介 / 5

1.2.1　軍用無人機 / 5

1.2.2　民用無人機時代的到來 / 7

1.2.3　外形各異的無人機 / 7

1.2.4　無人機的應用領域 / 14

第2章　認知——四旋翼無人機的飛行原理及硬件配置 / 16

2.1? 四旋翼無人機的飛行原理/ 16

2.2? 四旋翼無人機的硬件組成/ 20

2.2.1　機架 / 20

2.2.2　飛控板 / 23

2.2.3　GPS定位器 / 33

2.2.4　無刷電機 / 34

2.2.5　螺旋槳 / 36

2.2.6　無刷電子調速器 / 38

2.2.7　電池 / 40

2.2.8　遙控器 / 41

2.3? 四旋翼無人機的硬件配置/ 42

2.3.1　機架的選取標準 / 42

2.3.2　飛控板、GPS模塊的選取 / 42

2.3.3　無刷電機及螺旋槳的搭配 / 44

2.3.4　電子調速器的選擇 / 45

2.3.5　電池的選擇 / 46

2.3.6　遙控器的選擇 / 46

第3章　操作——四旋翼無人機的安裝及調試 / 48

3.1　機架的組裝 / 49

3.1.1　學習組裝無人機機架是入門步 / 49

3.1.2　F450機架的組裝 / 49

3.2　電調和供電線的焊接 / 55

3.2.1　電調的焊接 / 55

3.2.2　電源供電線的焊接 / 58

3.3　入門級開源飛控APM的裝機及調試 / 60

3.3.1　整機的組裝 / 60

3.3.2　利用開源地面站調試無人機 / 84

3.4　入門級閉源飛控NAZA lite的裝機及調試 /107

3.4.1　NAZA lite的裝機 / 108

3.4.2　利用閉源地面站調試無人機 / 115

第4? 章實驗——四旋翼無人機的試飛 / 127

4.1　無人機試飛前的檢查及飛行注意事項 / 127

4.1.1　無人機試飛前的檢查 / 127

4.1.2　試飛無人機時要牢記的注意事項 / 130

4.2　四旋翼無人機飛行的操作步驟 / 130

4.2.1　無人機的起飛 / 130

4.2.2　無人機的上、下、前、后、左、右運動 / 131

4.2.3　無人機的降落 / 136

4.3　四旋翼無人機的飛行技巧及心得分享 / 136

4.3.1　天氣因素對飛行的影響 / 136

4.3.2　不同飛行模式下的飛行效果及使用體會 / 137

4.3.3　如何操作遙控器能讓無人機飛行平穩 / 139

4.3.4　飛行無人機應該選擇什么樣的場地 / 139

第5章　解惑——四旋翼無人機常見問題及解決方法 / 141

5.1　地面站 / 141

5.1.1　開源地面站部分參數的中文注釋 / 141

5.1.2　地面站常見的報錯提示及解決方法 / 151

5.2　無人機裝機 / 153

5.2.1　機架強度對飛行的影響 / 153

5.2.2　無人機的重心對飛行的影響 / 154

5.2.3　無刷電機的性能對飛行器的影響 / 154

5.3　無人機調試 / 155

5.3.1　PID參數對無人機飛行狀態的影響 / 155

5.3.2　常見的非理想飛行狀態及其調試方法 / 158

參考文獻 / 160

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前　　言
天津科技大學戴鳳智人工智能與機器人團隊從2014年起，與化學工業出版社合作，以每年一本書的速度陸續出版了《機器人制作輕松入門》《Arduino輕松入門》《機器人設計與制作》《用MATLAB玩轉機器人》。從...

## 圖片

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