{"type":"product","schema_version":"1.0","item_id":"101514419415","canonical_url":"https://tw.bid.yahoo.com/item/101514419415","title":"【福爾摩沙書齋】樂高機械結構設計","subtitle":null,"condition":"全新品","currency":"TWD","observed_at":"2026-05-20T11:02:45.901Z","current_price":525,"original_price":null,"stock_status":"in_stock","available_quantity":5,"sold_quantity":0,"seller":{"id":"Y7911230019","name":"福爾摩沙書齋","positive_rate":null,"rating_count":null},"images":[{"url":"https://img.yec.tw/ob/image/65f94fd7-2a84-4799-84d5-2f64b6403a63.jpg","role":"main","alt":"商品主圖","width":null,"height":null},{"url":"https://img.yec.tw/ob/image/5d83dbda-24be-424e-be7e-35d64c2c7b6e.jpg","role":"detail","alt":"商品圖片 2","width":null,"height":null},{"url":"https://img.yec.tw/ob/image/dacb2e7c-f0ed-4c3f-a04c-03a82a8a1beb.jpg","role":"detail","alt":"商品圖片 3","width":null,"height":null},{"url":"https://img.yec.tw/ob/image/e2a864a5-3a36-4e2c-b529-bf15ceec72ff.jpg","role":"detail","alt":"商品圖片 4","width":null,"height":null},{"url":"https://img.yec.tw/ob/image/c5a60e22-3caa-42c9-9a5d-10294f025f0a.jpg","role":"detail","alt":"商品圖片 5","width":null,"height":null}],"description":"開 本：16開\n紙 張：膠版紙\n包 裝：平裝-膠訂\n是否套裝：否\n國際標準書號ISBN：9787302583981\n所屬分類：圖書>計算機/網絡>程序設計>其他開 本：16開\n紙 張：膠版紙\n包 裝：平裝-膠訂\n是否套裝：否\n國際標準書號ISBN：9787302583981\n所屬分類：圖書>計算機/網絡>程序設計>其他\n\n內容簡介\n《樂高機械結構設計》詳細講解了6大類100多款樂高機械結構作品，包括齒輪機構、連桿機構、傳動機構、機械手、變速箱和綜合裝配等幾種類別。一書在手，可以基本掌握常用的機械結構設計方法。本書嘗試在樂高科技零件和機械結構設計之間建立一座橋梁，為機械原理的物化表現提供一套解決方案。想學習、加強結構設計的樂高愛好者和機械專業的學生都可一讀。本書采用互聯網 設計理念，讀者隨時可以通過手機掃碼獲得在線技術支持，使閱讀、使用本書不再有任何障礙和困難。 《樂高機械結構設計》的目標讀者是樂高機器人、機械結構愛好者、高校機械類專業學生、機械設計從業人士。跟隨本書中的案例進行搭建、設計，可以讓讀者在充滿趣味的過程中掌握很多機械結構設計知識。\n\n作者簡介\n程罡，畢業于電子科技大學，高級工程師。從事計算機數字圖形、圖像、3D動畫、3D打印技術、青少年STEAM教育十余年。2015年起，在以樂高機器人為主的教學和研究中，緊跟世界主流機器人設計方向，專攻機器人機械結構設計。\n\n目　　錄\n第 1章 樂高機械結構設計概述 1\n1.1 樂高中的科技零件 1\n1.1.1 樂高中的梁 1\n1.1.2 樂高中的齒輪 3\n1.1.3 樂高中的軸和銷 7\n1.1.4 樂高中的交叉塊 9\n1.2 樂高的模數 11\n1.3 結構設計的基本原則 12\n1.3.1 堅固性原則 12\n1.3.2 輕量化原則 13\n1.3.3 美觀原則 14\n1.4 連桿機構設計概述 16\n1.4.1 瓦特連桿 16\n1.4.2 波塞利連桿 16第 1章 樂高機械結構設計概述 1\n\n1.1 樂高中的科技零件 1\n\n1.1.1 樂高中的梁 1\n\n1.1.2 樂高中的齒輪 3\n\n1.1.3 樂高中的軸和銷 7\n\n1.1.4 樂高中的交叉塊 9\n\n1.2 樂高的模數 11\n\n1.3 結構設計的基本原則 12\n\n1.3.1 堅固性原則 12\n\n1.3.2 輕量化原則 13\n\n1.3.3 美觀原則 14\n\n1.4 連桿機構設計概述 16\n\n1.4.1 瓦特連桿 16\n\n1.4.2 波塞利連桿 16\n\n1.4.3 侯肯連桿 17\n\n1.4.4 剪式連桿 17\n\n1.4.5 薩呂連桿 17\n\n1.4.6 切比雪夫連桿 17\n\n1.5 齒輪傳動設計概述 18\n\n1.5.1 齒輪傳動重要法則 18\n\n1.5.2 效率和齒輪 18\n\n1.5.3 齒輪比 19\n\n1.5.4 齒輪嚙合的“16T”原則 19\n\n1.5.5 “非標”齒輪裝配 20\n\n第 2章 樂高齒輪傳動機構設計 22\n\n1.1- 六軸轉動機構 22\n\n1.2- 齒輪道閘 23\n\n1.3- 齒輪往復機構-1 25\n\n2.4- 搖頭風扇機構 26\n\n2.5- 齒條棘輪機構 28\n\n2.6- 雙棘爪間隙推動機構 29\n\n2.7- 行星齒輪—角度保持機構 31\n\n2.8- 行星齒輪—攪拌器 32\n\n2.9- 弧形齒條擺動機構 33\n\n2.10- 行星齒輪 擺動機構 34\n\n2.11- 齒條往復機構 36\n\n2.12- 曲柄齒條機構 37\n\n2.13- 可變轉動偏心齒輪機構 39\n\n2.14- 曲柄連桿齒輪機構 40\n\n2.15- 同軸反轉機構 42\n\n2.16- 固定軸和擺動軸齒輪機構 43\n\n2.17- 齒輪往復機構-2 45\n\n218- 雙絲杠機構 46\n\n.2.19- 絲杠機構-1 48\n\n2.20- 絲杠機構-2 49\n\n2.21- 行星齒輪變速機構 50\n\n2.22- 曲柄齒條往復機構 52\n\n2.23- 差速器應用—指南車 ` 53\n\n2.24- 雙轉軸機構 55\n\n2.25- 大轉盤行星齒輪機構 57\n\n2.26- 行星齒輪擺臂 59\n\n第 3章 樂高連桿機構設計 62\n\n3.1- 操縱桿 62\n\n3.2- 虹膜機構 64\n\n3.3-Sarrus（薩呂）連桿 65\n\n3.4- 凸輪往復機構 66\n\n3.5- 對中機構 67\n\n3.6-Watt（瓦特）連桿 69\n\n3.7- 立式槳葉推進輪 70\n\n3.8- 攪拌器 72\n\n3.9- 球面連鎖機構 74\n\n3.10- 平行四邊形機構 75\n\n3.11- 肘節機構 76\n\n3.12- 齒輪連桿機構 78\n\n3.13- 四連桿機構 79\n\n3.14- 雨刮器 80\n\n3.15- 凸輪機構 82\n\n3.16- 齒輪曲柄機構 83\n\n3.17- 連桿機構 84\n\n3.18- 系纜鉤 85...","shipping_methods":[{"name":"宅配/貨運","fee":0,"currency":"TWD"},{"name":"萊爾富取貨付款","fee":0,"currency":"TWD"},{"name":"7-ELEVEN取貨付款","fee":0,"currency":"TWD"}],"lowest_shipping_fee":null,"payment_methods":["ATM轉帳","信用卡一次付清","萊爾富取貨付款","7-ELEVEN取貨付款"],"category_id":"21700","category_name":"其他","breadcrumb":[{"id":"3994318","name":"圖書/影音/文具","url":"/tw/%E5%9C%96%E6%9B%B8-%E5%BD%B1%E9%9F%B3-%E6%96%87%E5%85%B7-3994318-category.html"},{"id":"2092064185","name":"圖書與雜誌","url":"/tw/%E5%9C%96%E6%9B%B8%E8%88%87%E9%9B%9C%E8%AA%8C-2092064185-category.html"},{"id":"2092073792","name":"電腦/網路","url":"/tw/%E9%9B%BB%E8%85%A6-%E7%B6%B2%E8%B7%AF-2092073792-category.html"},{"id":"21700","name":"其他","url":"/tw/%E5%85%B6%E4%BB%96-21700-category.html"}],"view_count":0,"watch_count":0}