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# 【大享】 台灣現貨 9787301366738 Python路徑規劃與決策演算法(簡體書) 北京大學 119

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## 分類

分類名稱：程式語言

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圖書/影音/文具 > 圖書與雜誌 > 電腦/網路 > 程式語言

## 商品狀態

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## 賣家資訊

賣場名稱：電腦圖書專業門市

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1、本賣場所售簡體書均屬合法報關進口，因我們有實體門市所以實際庫存無法與平臺同步；

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2、簡體書因印刷與裝訂品質及貨運條件未臻完善，書況與台灣出版書籍落差大，封面常出現磨痕、

  凹痕等，但我們出貨前都會詳細檢查，再寄給您，如您對書籍狀況追求完美者，下標前請慎重考慮

  !!謝謝!!

Python路徑規劃與決策算法

ISBN13：9787301366738

出版社：北京大學出版社

作者：張良康

內容介紹

本書詳細講解了基於Python語言實現自動駕駛路徑規劃與決策算法的知識，並通過具體實例展示了這些算法的使用方法。本書共10章，依次講解了Dijkstra算法、A*算法、Bellman-Ford算法、Floyd-Warshall算法、D*算法、D* Lite算法、RRT算法、其他路徑規劃算法、智能行為決策算法、基於SLAM的自主路徑導航系統。書中詳細介紹了各種經典路徑規劃與決策算法的背景、原理、實現步驟及實際應用，通過豐富的案例分析和綜合實戰項目，給出了詳細的編程實現和優化技巧，是路徑規劃和人工智能領域的研究人員及相關專業學生學習和實踐路徑規劃算法的理想之書。本書適用於已經瞭解了Python基礎開發的讀者，以及想進一步學習自動駕駛、路徑規劃和汽車導航的讀者，也可以作為大專院校相關專業的師生用書和培訓學校的專業性教材

目錄

第1章 Dijkstra算法

1．1 Dijkstra算法簡介

1．1．1 背景與歷史

1．1．2 應用領域與典型場景

1．2 Dijkstra算法的核心思想

1．2．1 Dijkstra算法的實現步驟

1．2．2 Dijkstra算法的圖表示方法

1．3 Dijkstra算法的應用案例

1．3．1 交通網絡中的最短路徑規劃

1．3．2 Dijkstra算法在機器人導航系統中的應用

1．4 Dijkstra算法的局限性與改進方法

1．4．1 負權邊問題

1．4．2 大規模圖的計算效率

1．5 綜合實戰：校園地圖路徑規劃系統

1．5．1 項目介紹

1．5．2 Dijkstra路徑規劃

1．5．3 路線導覽

1．5．4 主程序

1．6 綜合實戰：尋找地圖中的最短導航路線

1．6．1 項目介紹

1．6．2 具體實現

## 圖片

| 類型 | 圖片 URL | 說明 |
|---|---|---|
| 主圖 | https://img.yec.tw/ob/image/479d1931-1da1-4e91-a033-ffa4ba2e6d7e.jpg | 商品主圖 |

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